| In 105m Tiefe, die Verankerung und der "Auslöser"... das Wasser ist klar |

| 1m höher, der "Auslöser"
das Wasser ist klar |

| die 2 Bojen, welche den "Auslöser" tragen... |

| die 2 Bojen, welche der Tauchroboter einfangen wird... |

| eingefangen...
nun wird das Ganze gehoben |

| die Rückkehr...
mit dem Instrument |
