Une collaboration de Sub-rec avec l'EPFL,
la récupération d'instruments : un capteur à effet Doppler, Le Bouveret.                              >>>"home"...)

à 90m de profondeur.

L'approche est conduite par le sondeur horizontal du robot (comme un radar), et... l'instrument apparaît...                   L'eau est assez claire

le sondeur horizontal du robot a fonctionné comme un radar et a permis de trouver l'appareil

de plus près

Pour l'attrapper, à gauche, un grand crochet, vertical. À droit un petit, horizontal                                         

l'instrument, le capteur a effet Doppler recherché pour l'EPFL

le crochet de gauche n'a pas pu être fixé (en haut, au bout de sa corde).
On va donc crocher avec celui de droite (en bas).
Là, c'est pratique-
ment fait...                                                    

l'instrument est accroché par un câble noir, en bas à droite

après que le robot soit remonté,
le treuillage du fil d'Ariane fait que...

l'instrument arrive en surface   

EPFL le capteur a effet Doppler arrice en surface

après l'avoir hissé à bord, le retour...

avec l'instrument (sondes à effet Doppler)     

EPFL l'instrument (sondes à effet Doppler) sur la plage arrière du bateau, près à rentrer au bercail

(retour à "autres", techniques...)