Une collaboration de Sub-rec avec l'EPFL,
la récupération d'instruments : 13 instruments de mesure, centre du grand-lac, SHL2           >>>"home"...)

à 308m de profondeur,
la rencontre avec les 10 instruments de mesure verticaux et les 3 fixés à la grille...                       L'eau est sombre, mais assez transparente

à 308m de profondeur, la rencontre avec les 13 instruments de mesure

de plus près, la grille vue de dessous.

On attrappera, ici, plusieurs boucles de la corde, à gauche, mais le tout ne viendra pas.                                                           

les 13 instruments recherchés pour l'EPFL, au fond du Léman

revenu avec des crochets plus gros, le robot a accroché sous les 3 bouées qui portent les instruments de façon verticale                        

les 13 instruments recherchés pour l'EPFL, au fond du Léman

Le robot fixe un, l'autre, ou dans certains cas les deux crochets, lesquels sont attachés à un filin. Et se sépare de ceux-ci.
Puis il remonte en déroulant le filin dont la bobine est fixée sous lui.
Arrivé en surface, il est rentré à bord.
Le filin est maintenant passé sur un treuil, et mettre en route celui-ci fait lentement remonter le tout.
Arrivé en surface sous le treuil qui est à l'avant du bateau, on fixe à l'objet un bout qui a été passé sous le bateau.
On redescend un peu devant et on remonte derrière, faisant ainsi passer l'objet sous l'arrière.
Enfin on le charge à bord.

Après une remontée de 300m, et avoir été passé à l'arrière du bateau, le tout commence à sortir de l'eau             

les 13 instruments recherchés pour l'EPFL, au fond du Léman

Après l'avoir hissé à la bonne hauteur
on va maintenant
le tirer sur la plateforme... et rentrer.

Puis le restituer à son propriétaire.

Qui attend d'exploiter les données accumulées par ces 13 capteurs depuis pas mal de temps...     

les 13 instruments recherchés pour l'EPFL, au fond du Léman

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